La Chiesa di San Quirico fu fondata, secondo la Cronica, nel 950 da S. Romualdo, nel luogo attorno al quale sorse anche il castello di Serra.
Per lungo tempo fu il fulcro della vita religiosa e politica della Serra.
In seguito al terremoto del 1741, che provocò danni in gran parte del territorio della Marca di Ancona, la Chiesa fu quasi completamente ricostruita. Osservando qualche particolare attualmente si può riconoscere ancora la più antica struttura romanica. All'esterno, ad esempio, sono ancora visibile, sulla parte destra della Chiesa, due monofore in pietra.
La costruzione lungo il lato sud si insinua tra il paesaggio caratteristico delle copertelle, tipici paesaggi arcati interni, del secolo X, che fungevano da cammino di ronda. L'interno, completamente trasformato, ha una grande navata centrale e due piccole navate laterali.